模块化思想在CGPC控制软件中的应用

讨论了基于连续时间模型的广义预测控制软件的开发和应用，避免了传统离散时间方法的采 样时间选择问题。本文中的软件采用OPC数据采集技术，以基于随机数搜索的连续时间模型 辨识方法为基础，实现了连续时间控制律的模块化仿真与在线控制。通过该软件平台可以计 算具有多种组合形式的连续时间控制律，并能实时在线的获取和观察各个模块的输入、输出 以及状态，设计整定控制器参数。基于VC平台开发的控制软件，既有与Matlab类似的仿真功 能，又可以用于工业现场实时控制。通过对济南炼油厂一个实际模型的控制效果，证明了该 软件的有效性，推广了连续时间控制律的应用。