面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型

DOI: 10.3724/SP.J.1004.2013.01611

Keywords: 蛇形机器人, 联结中枢模式生成器模型, 运动神经元, 循环抑制CPG模型, 三维步态

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