有限模型卡尔曼滤波的框架及一个实例：MVDP-FMKF算法

DOI: 10.3724/SP.J.1004.2013.01246

Keywords: 有限模型卡尔曼滤波, 最小矢量距离准则, 自适应切换, MEMS陀螺降噪

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