基于逆系统方法的DGMSCMG框架伺服系统解耦控制研究

DOI: 10.3724/SP.J.1004.2013.00502

Keywords: 双框架磁悬浮控制力矩陀螺, 框架伺服系统, 动力学耦合, 动态逆解耦, 动态补偿

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