一种基于切片的采空区点云数据精简方法

为便于利用空区探测系统（CMS）采集的采空区点云数据, 在三维重建之前对点云数据进行精简是一个必要的环节，提出了一种基于切片的采空区点云数据精简方法.根据采空区点云数据采集的原理，将采空区理想化处理，分析扫描角、扫描线间距及扫描点水平距离之间的关系，据此确定切片间距阈值.将最近点投影到切片上拟合成曲线，结合改进后的偏角法对曲线进行采样精简处理，并以实例证明该方法的有效性