低重叠率和弱纹理图像的快速拼接算法

图像拼接可将多张有重叠区域的小图镶嵌成一幅大图，在三维重建、增强现实以及相机应用等多领域有着广泛的应用，受到科研人员和工程机构的一致关注；但当图像缺乏纹理，或者重叠区域较少的时候，现有算法难以得到稳定的拼接效果.针对上述问题，提出了一种快速拼接算法，主要包括2个创新点.第一点，设计了基于金字塔模型的相位相关配准算法，能够处理低重叠率和缺乏纹理的场景，对光照变化不敏感.第二点，设计了新的全局优化模型，能够进一步优化结果，剔除不可靠的参数估计等问题.实验部分证明了本算法精度高、速度快，能够较好的解决低重叠率和弱纹理等问题