一种基于切片的采空区点云数据精简方法

为便于利用空区探测系统(CMS)采集的采空区点云数据, 在三维重建之前对点云数据进行精简是一个必要的环节。本文提出了一种基于切片的采空区点云数据精简方法。根据采空区点云数据采集的原理,将采空区理想化处理,分析扫描角、扫描线间距及扫描点水平距离之间的关系,据此确定切片间距阈值。将最近点投影到切片上拟合成曲线,结合改进后的偏角法对曲线进行采样精简处理,并以实例证明该方法的有效性