方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法

提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法, 定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点。通过实验数据对算法进行了验证, 结果表明算法能有效剔除与地面非常接近的噪声点, 适用于低密度地物点云的滤波处理, 其中植被滤波精度91.86%, 地面点滤波精度97.89%