全部 标题 作者 关键词 摘要
DOI: 10.12130/znmdzk.20180122
Keywords: 遗传算法 点云配准 KD树 近邻搜索
Full-Text Cite this paper Add to My Lib
提出了一种基于遗传算法的点云配准技术，将点云数据与3D模型进行配准， 对模型建立 KD 树，进行最近邻搜索，获取点云到3D模型中最近的点，根据各点到模型的距离来作为适应度判断依据．仿真结果表明: 该算法达到一定的配准精度，具有全局收敛、 配准时间短、对初始位置要求不高的特点
Full-Text
Contact Us
service@oalib.com
QQ:3279437679
WhatsApp +8615387084133
