适用于模块化多电平换流器实时仿真的建模方法

为了实现模块化多电平换流器(MMC)系统的实时仿真，采用理想变压器模型法对MMC进行了模型分割。针对模型分割联解信号延时导致的波形失真问题，提出了采用插值预测和超前预测分别对串行和并行实时仿真延时进行补偿的方法。此外，为了进一步提高模型分割后子模块群组的计算速度，提出了MMC子模块网络的开关函数等效模型和电磁暂态数值模型，并推导了数值模型中子模块输出电压和电容电压的差分方程。然后，以21电平MMC逆变电路为例，将上述MMC建模方法与原整体模型进行了仿真对比分析。结果表明，所提插值预测的方法有效改善了MMC分割模型的稳定性，且具有极高的仿真精度。所提开关函数模型和电磁暂态数值模型均具有很好的加速效果，其中，电磁暂态数值模型与详细模型的仿真结果高度吻合。所提出的建模方法适用于MMC实时仿真测试平台的构建