用于电力系统动态状态估计的改进鲁棒无迹卡尔曼滤波算法

针对动态状态估计中传统无迹卡尔曼滤波(UKF)采样方法的不足，对UKF算法进行改进，每次估计实时调节比例修正因子，提高滤波性能。动态状态估计结果精度受量测粗差影响较大，为此提出一种鲁棒无迹卡尔曼滤波(RUKF)算法，引入粗差判据检测粗差，通过增强因子来降低粗差对系统状态估计结果的影响。将RUKF算法运用于电力系统动态状态估计，仿真结果表明，该算法具有良好的估计性能及较强的鲁棒性