液黏调速系统控制参数整定方法的研究

液黏调速离合器是液黏调速系统的核心控制元件，由于其具有比较严重的非线性和滞后性，所以控制参数的设定对其转速控制系统的性能具有非常重要的影响. 本文针对某车辆温控系统中的液黏调速离合器，研究了转速闭环系统中PID控制参数的整定方法，主要采用的是二层优化的控制框架，以模型辨识为出发点，利用辨识得到的模型完成控制参数的自整定过程. 仿真和实际系统的台架试验表明，在液黏调速系统中，可以根据所需的性能指标，通过运用该整定方法获得较好的控制参数，从而使闭环系统取得相对均衡的动态特性、稳定性和抗干扰性