基于相对视线矢量测量的多航天器编队相对姿态求解方法

航天器相对姿态求解是编队控制和保持的前提条件，针对远距离编队相对姿态求解问题，提出了一种基于相对视线矢量测量的多航天器编队相对姿态确定方案.考虑编队由3个航天器组成，每个航天器装备视觉传感器，可以测量到相对其余两个航天器的相对视线矢量，基于视觉传感器测量模型，推导了确定性姿态求解方法，并进行了数学仿真研究.仿真结果表明，多航天器编队相对姿态求解方法可以有效估计出航天器间的相对姿态，估计精度较高，能够满足航天器编队控制需求，解决了远距离编队情况下视觉传感器应用的局限性