基于自适应Radau伪谱法的再入段轨道设计算法

针对传统Radau伪谱法处理非光滑平面时精度不高和效率不足的缺点，提出了一种基于自适应Radau伪谱算法的再入段轨道设计算法。该算法可以根据状态方程的拟合精度对再入段轨道进行自适应调整。在轨道曲率较高的区域，通过增加区段数量提高计算精度；在轨道曲率较低的区域，通过提高插值多项式的阶次提高计算精度。仿真结果显示，该算法形成的配点分布更为合理，相对传统的Radau算法具有高精度、高效率等优点，求解效果优于传统的Radau伪谱法，可将其应用到再入段轨道优化的工程实际中