越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验

针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点，设计了一套双回路电控-液压制动系统，在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时，实现其在人驾驶模式下的电控制动功能，且两种模式能够缝切换.其中，有人驾驶模式的优先级高于人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统，通过静态试验和实际道路试验，测试其响应特性和控制特性，在此基础上，进行电控制动试验.结果表明，设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆人驾驶的要求