茄子钵苗全自动移栽机构优化设计与试验

为了实现茄子钵苗的全自动机械化移栽，设计了一种全自动茄子钵苗移栽机构，提出了一种以牛顿插值法构建的新型非圆齿轮，建立了茄子钵苗移栽机构运动学模型。通过农艺与农机的结合，以钵盘规格、基质体积比、土钵含水率为试验因素，取苗力与土钵基质损失率为试验指标，进行了三因素三水平的正交试验，试验结果表明，钵盘规格105穴、基质体积比1、土钵含水率70%~80%时，取苗力为2.70N，土钵基质损失率为2.94%，利于茄子钵苗的全自动机械化移栽。根据移栽机构数学模型结合茄子钵苗农艺要求，开发了牛顿插值齿轮茄子钵苗移栽机构优化设计与分析软件，优化出一组满足茄子钵苗移栽要求的参数。根据优化的参数进行三维建模、虚拟仿真，运用3D打印技术制作物理样机进行了轨迹验证试验，验证了该机构的正确性与可行性，通过取苗试验与栽植试验，证明了该机构的实用性