2BDB-6(110)型大豆仿生智能耕播机设计与试验

针对中国东北地区春季播种时耕种层地温回升较慢和土壤水分不足，严重阻碍大豆发育的问题，设计了2BDB-6(110)型大豆仿生智能耕播机，该机一次进地可同时完成浅松、碎土、播种、扶垄和镇压等作业，在完成播种施肥作业的同时，有效提升耕种层土壤温度和含水率。本文运用逆向工程和曲线拟合等方法，设计出具有减粘降阻功效的仿野兔爪趾浅松铲和仿穿山甲鳞片扶垄铲；运用STC89C52单片机设计了具有镇压力实时监控功能的镇压力自动调节系统。通过田间单因素对比试验，发现仿生浅松扶垄耕整机构可提高一定深度范围内的土壤温度，与传统耕整机构相比可降低作业阻力13%~20%；镇压力自动调节系统可显著提高镇压作业稳定性，提高平均土壤含水率（0~100mm）1.36%；通过参数优化试验得出耕播联合作业最佳参数组合为浅松深度20cm，镇压强度48kPa；通过对比验证试验发现，浅松、扶垄耕播联合作业与传统播种作业模式相比，可分别提升10、20、30cm深度土壤温度0.7、1.3、0.9℃，提升平均土壤含水率（0~100mm）0.47%，缩短大豆出苗时间0.52d，提高大豆产量2.05%