水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验

膜上栽植技术可以有效防止水土流失、有利于有机水稻种植，钵苗移栽可以提高产量。为了将两种农艺相结合，提出一种膜上开孔并实现水稻钵苗栽植的移栽机构，能有效避免因破膜与水稻栽植不同步而造成的秧苗损伤。分析了移栽机构的工作机理，建立了运动学分析模型，开发了计算机辅助分析优化设计软件，并得到一组满足膜上移栽要求的结构参数。建立三维模型，并利用ADAMS软件完成虚拟样机仿真。设计物理样机，进行高速摄影运动试验。样机试验结果与理论分析所得轨迹基本一致，验证了移栽机构设计的合理性与正确性。在试验台架上完成了取苗试验与膜上栽植试验，取苗成功率为92.8%，膜上栽植的合格率为90%，满足膜上移栽的作业要求，验证了水稻钵苗膜上移栽机构的可行性