基于单步法的车辆主动悬架有限频域静态输出反馈控制

针对车辆主动悬架系统，提出了基于单步法求解的静态输出反馈有限频域H∞控制器设计方法。由于现有的有限频域H∞控制定理含有双线性项，且全状态反馈控制增益并不满足单步法的充分条件，导致静态输出反馈问题无可行解。文中应用GKYP引理给出了一个新的基于静态输出反馈的有限频域H∞控制定理。该定理可采用单步线性矩阵不等式LMI直接求解，相对于传统的迭代LMI及CCL算法，极大地简化了设计过程。借助状态反馈信息，避免了初始求解的不可行性。最后，通过数值算例及台架试验验证了该方法的可行性