不完全非圆齿轮传动钵苗移栽机构缓冲装置研究

针对旱地和水稻钵苗旋转式移栽机构中的不完全非圆齿轮传动机构存在较大冲击和振动、动力学性能较差问题，采用解析法对不完全非圆齿轮机构的缓冲装置进行改进设计。开展缓冲装置运动学和受力分析，开发基于VB平台的缓冲装置设计与分析软件，设计出缓冲装置结构；通过理论分析研究缓冲装置改进设计后移栽机构的动力学性能，搭建移栽机构动力学试验台，对安装了改进前、后缓冲装置的移栽机构分别进行动力学试验。动力学试验结果表明：移栽机构X、Y方向支座反力的最大幅值分别由改进前的365.5N和48.4N减小为345.2N和42.2N，降低了5.55%和12.81%；同时其方差分别由改进前的4880.3和148.7减小为4516.1和126.1，降低了7.46%和15.20%，且与理论分析结果基本吻合，缓冲装置的改进设计是正确和有效的，移栽机构的动力学性能得到了改善