SJ–100型自走式烟草上房机的设计与试验

为实现烟草上房烘烤时烟草顺利提取、输送、有序摆放，减轻劳动强度，设计研制了SJ–100型自走式烟草上房机。该机包括行走装置、提取装置、升降输送装置、摆放装置。行走装置为电机前驱后轮转向的四轮底盘，兼具良好的操作性能和通过性能；提取装置和摆放装置均采用双平行四边形机构，可在上下升降和前后推送摆放过程中始终保持烟草平衡状态。工作时，提取装置提取烟草后，经升降输送装置移动到摆放装置，并在烤房上摆放。试验结果表明，作业过程中烟草提取平稳且提取力足，输送顺畅，摆放整齐有序，测得行走速度3.11 m/s，单次提取质量150 kg，输送速度0.2 m/s，净升降输送高度1.9 m，作业质量满足烤房布局要求和作业要求