联合收割机割台高度自适应调节系统的设计与试验

针对联合收割机作业过程中割台高度调节依赖机手经验的现状，为碧浪4LZ–1.2履带自走式联合收割机设计了一种割台高度自适应调节系统。该系统主要由作物高度检测装置、割台高度检测装置、液压执行装置和控制单元组成。系统采用单侧红外反射的方式检测作物高度，通过位移传感器测量举升液压缸伸缩量来检测割台高度，通过改变电磁阀的闭合时间及方向实现割台升降，以作物实际切割高度为控制对像，采用模糊PID算法进行控制。试验结果表明，割台高度调节的最大误差为2 cm，作物高度检测装置的检测误差范围为0~2 cm，割台在上升和下降时系统响应速度分别为0.22 m/s和0.16 m/s