基于PLC的试管自动转移装置的设计

目的 基于全自动医学检验流水线试管转移机构的工作要求，设计一套以机械手为主体的试管自动转移装置。方法 以基于FX2N PLC可编程控制器作为控制核心，配合其他硬件设备实现试管转移的自动运行。描述系统的机械结构设计、工作内容规划和控制系统软硬件部分的设计。结果 设计研发的试管转移装置的定位精度为11 μm，能够完成自动转移试管的工作。结论 该装置机械结构设计合理、运行稳定、工作效率高、定位精准。硬件系统与软件系统巧妙结合，充分发挥了PLC控制器和触摸屏人机交互界面的强大功能，能够在全自动医学检验流水线中代替人工，实现装载、转移试管的工作