考虑铰链间隙和连杆柔性推料机构运动学分析

目的 基于ADAMS软件，对包装机推料机构进行虚拟样机建模。方法 对机构进行仿真，在此基础上建立铰链间隙模型、柔性体模型和铰链间隙柔性体都存在的模型。通过与理想模型运动曲线进行对比，分析各个铰链间隙和连杆柔性对运动学规律的影响。结果 运动副间隙（0.25 cm）对推料板的速度、加速度影响明显，会产生振荡现象；同时考虑运动副间隙（0.25 cm）和构件柔性，得到的速度、加速度曲线趋于平稳，缓解了铰链间隙产生的冲击。结论 适当考虑连杆柔性，可以缓解铰链间隙产生的振荡，使推料板运动趋于稳定