基于H∞理论的信息熵PSO算法整定大时滞PID参数

目的 针对粒子群算法（PSO）整定大时滞PID控制器参数过程中搜索范围较大，搜索能力较差，甚至出现不收敛的问题，提出一种基于H∞理论的小范围搜索且带有目标性初始化粒子群的改进PSO算法（HOI-PSO）。方法 利用H∞理论确定PSO算法的初始搜索范围，融合信息熵对初始化粒子群进行评估、调整，从而获得分散性较高的初始种群。结果 Matlab仿真实验表明，HOI-PSO算法能够提高PSO算法的收敛速度，具有同大范围相似甚至更好的全局寻优能力；对于大时滞过程控制，闭环系统的控制性能得到很大改善。结论 HOI-PSO算法应用于长网造纸机定量回路的控制结果表明，采用信息熵PSO算法整定出的PID控制器参数对大时滞过程具有良好的控制效果，在实际生产中也具有一定的理论指导意义