基于振动盘硬币分选机设计及其振动模态分析

目的 为硬币分选提供一种集分类、计数、整理于一体的多功能、自动化硬币分选机，以降低人工成本，提高硬币分选效率。方法 硬币分选机主要由振动分料盘、光电传感器、截停机构、接料装置、控制系统、液晶显示屏等 6 个部分组成，振动盘为其提供动力来源，硬币经过由分料杆和分料槽组成的分选区后，进入各自料道并向前推进；光学传感器分别感应每个料道硬币落下信号，并传递给控制系统；控制系统获得光学传感器的信号后进行硬币计数、金额统计等工作；当硬币计数满足截停设置个数时，控制系统控制 3 个截停电机工作，截停机构执行挡料动作，取出硬币并手动复位后，挡料机构停止挡料，硬币分选继续进行。结果 样机的有效工作空间为 900 mm×600 mm×420 mm，整机净质量为 40 kg，能够对新版 1 元硬币（25 mm）、5 角硬币（20.4 mm）、1 角硬币（19 mm）进行分选，分选速度达到 500 枚/min。结论 所设计的多功能硬币分选机可实现 3 种硬币的自动分选、计数、整理工作，具有占地空间小、性价比高、速度可调、升级空间大等特点