基于机器视觉的纽扣电池托盘分拣系统

目的 为了提高电池生产企业的检测效率，避免误检，以降低企业生产成本。方法 分析传统分拣方式中存在的不足之处，以 ABB 并联机器人和美国康纳智能相机为平台，搭建一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统。运用经典的 SIFT 算法对分拣对象的图片信息进行处理，克服了光照和位置变化对视觉系统造成的不良影响，提高分拣了效率。结果 ABB 并联机器人根据图像信息能识别出待分拣的物体，且工作稳定、可靠，分拣成功率为 100%。结论 该分拣系统软硬件设计合理，满足了电池生产企业的要求