四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的 提高包装生产线的自动化程度。方法 基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏，设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统，对控制系统硬件结构进行设计，并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果 由实验数据可知，该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性，具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论 基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度，可满足包装控制要求和生产需求