凹版印刷机放卷张力模糊自抗扰控制方法

目的 提高凹版印刷机放卷系统张力控制的稳定性。方法 结合模糊控制和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷系统的工作原理，分别建立料带张力、摆辊动力学、辊筒动力学的数学模型，进而得到放卷系统的非线性数学模型。为了提高控制系统的解耦性能、抗干扰性和内部鲁棒性，基于自抗扰控制的同时引入模糊控制，设计一种模糊自抗扰控制器，并进行相关仿真研究和分析。结果 与PID控制器相比，该模糊自抗扰控制器较好地实现了系统解耦，而且具有更好的抗干扰性和内部鲁棒性。结论 文中方法可以实现凹版印刷机放卷系统的恒张力控制