面向芒果包装线的分拣机械手臂承载能力研究

目的 为了减少芒果包装线上生产事故的发生，解决并联分拣机械手臂承载能力的问题。方法 深入讨论芒果分拣机的并联机构与大小臂结构设计问题。通过SolidWorks simulation有限元分析各关键构件的应力状态，并且定义安全系数图解以评价其结构设计是否合理。结果 大臂所受最大应力为8.056 MPa，其许用应力为75.829 MPa；小臂所受最大应力为31.659 MPa，其许用应力为50 MPa；安全系数图解显示大臂和小臂颜色均为蓝色（蓝色则表示处于安全区域）。结论 构件所受应力远远小于许用应力，并且构件处于安全区域，证明所设计的芒果分拣机械手结构具有可行性