包装机械多轴相邻交叉耦合同步控制

目的 为提高包装机械的同步控制性能，以实现高速、高精度的包装过程。 方法 以三伺服全自动枕式包装机械的速度同步控制为研究对象，分析了三伺服枕式包装机的工作过程。针对主从同步控制的精度不高等问题，提出一种基于相邻交叉耦合控制算法的包装机械三轴同步控制方法。详细论述三轴同步控制的基本原理，并给出具体的控制模型。 结果 该控制方法不仅考虑各轴自身的跟踪误差，而且还包括与相邻两轴之间的同步误差，可以弥补主从控制方式的不足。 结论 仿真和实验结果表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好，而且收敛速度较快