基于RST的包装机混合式定量称重控制模型设计

目的 提高包装机混合式定量的称重精度。方法 针对包装机混合式定量称重系统具有非线性和时滞性的特点，构造三支路结构的双自由度数字控制器（RST控制器），等效为前向预测控制器和无延时控制器，以消除系统扰动和滞后的影响，设计基于RST的包装机定量称重控制系统。运用Simulink工具与传统PID控制器和PID-Smith控制器进行仿真对比。结果 RST控制器相较于PID控制器和PID-Smith控制器超调量小、调节时间短、跟踪能力好、鲁棒性强，能够有效地提高包装机称重控制系统的稳定性和控制精度。结论 RST控制器能够提高包装机混合式定量称重精度，从而提高包装机的包装精度