基于图像的血型卡灌装质量在线检测系统

目的 测量灌装后血型卡的固液高度，同时检测所灌液体中是否存在气泡。方法 将摄像机捕获的血型卡图像经旋转矫正、初步裁剪、定位分割后，得到6个独立的微柱管，利用Sobel水平边缘检测方法分别提取出固液混合相和液相的水平边缘位置，进而计算相应高度，同时提出基于SVM的气泡检测方法，提取气泡的HOG特征，选择RBF核函数来训练检测模型，并建立分类模型，通过交叉验证的方法获得模型最佳参数。结果 与手工测量结果进行对比，固液混合相高度误差不超过±0.1 mm，液相高度测量误差不超过±0.2 mm，气泡检测正确率高于97%，在效率上可满足实时检测的需要，高度测量和气泡检测的时间总和小于1.5 s，满足实时性要求。结论 所设计的检测系统可以有效解决血型卡灌装质量的在线检测问题