基于ADAMS和Ansys Workbench的机器人固定支架优化设计

目的 通过有限元分析和优化设计2种现代机械零部件设计的主要途径，来改善已研究的工业机械零件的强度、质量等。方法 通过在三维软件中建立机器人转动关节固定支架的三维模型，应用ADAMS仿真软件进行动态仿真，得出支架在关节转动状态下的受力分析，然后根据分析的数据结果在Ansys Workbench下进行受力分析和优化设计。结果 固定支架的自身质量减少了21.7%，但整体强度加强了。结论 此方法优化效果良好，可以明显改善机械零部件结构的质量和强度等