多电机速度同步自适应积分滑模控制

目的 为了解决传统指数趋近律方法所固有的收敛速度慢和抖阵问题，从而提高多电机同步控制系统控制精度。方法 基于相邻交叉耦合控制系统结构，采用自适应积分滑模控制算法，提出一种多同步电机速度同步控制策略。结果 仿真结果表明，电机的实际转速能够迅速跟踪参考转速，且同步误差为0。结论 该策略可提高多电机同步控制系统的同步跟随性能和抗干扰性能，增强系统的同步协调控制能力