有价票据视觉复检自动化包装系统设计

目的 针对现有有价票据包装工艺中自动化程度低、人力成本高、分包效率低、出错率高的现象，设计一套视觉复检自动化分包系统。方法 采用自动分拣机构实现票据高速分机和整理，并通过视觉检测技术检测票据编码的正确性；利用双工位机械臂和包扎机构实现快速包扎和整理。结果 所设计系统分拣速度达800张/min，工作节拍可达80捆/min，最大限度地提高了系统工作效率。结论 该设计为各类票据高速、高效包装系统的实现提供了参考