基于分数阶PID的纸张定量双自由度Smith预估控制

目的 研究纸张定量控制回路中的大时滞控制策略，减小纸张定量偏差。方法 在传统Smith预估器的基础上，结合分数阶PID算法，设计由常规PID控制器和分数阶PID控制器组成的双自由度Smith预估控制系统，完成设定值跟踪和负载扰动的独立控制。设定值跟踪采用传统Smith预估控制器，负载扰动采用具有抗干扰和强鲁棒性的分数阶PID控制器。将控制算法应用到纸张定量中，并与传统控制算法相比较。结果 相对于传统Smith控制，基于分数阶PID的双自由度Smith预估控制的设定值跟踪及抗扰性能更优，在纸张定量控制过程中，将定量偏差减少到±1.6 g/m2。结论 基于分数阶PID的双自由度Smith预估器可有效控制时滞，模型失配时具有较好的鲁棒性，可有效提高定量回路的控制精度