短小丝条状物料包装关键技术原理

目的 为了提高食品、医疗等行业包装产品的生产效率、自动化程度以及降低企业成本，对能够实现短小丝条状物料连续包装、自动计量和充填来代替人工操作的特殊机械手开展研究。方法 应用机电一体化和控制技术，设计一种全自动机械手，机械手整体采用直角坐标型设计方案；机械手由6只料手构成，并配置单片机称量装置，实现自动计量；料手采用多指结构，通过控制料手动作，实现抓取物料和卸放充填包装；机械手水平往复运动和竖直上下运动由PLC控制实现；结果 对机械手样机进行试验研究，结果表明该机械手能够模仿人工操作，可以实现对短小丝条状物料的拾取、计量和充填。结论 该机械手的设计原理可行，为短小丝条状物料的全自动化包装奠定了技术基础