包装机混合式定量称量系统设计

目的 克服单纯的容积式定量与称量式定量的缺陷，以及包装机定量称量系统的时滞性问题。方法 通过分析包装机的工作原理以及影响其称量精度与速度的因素，采用混合式定量的方法，并采用双自由度Smith预估补偿，从而克服传统Smith预估器对参数模型精度要求较高的缺陷。结果 仿真证明双自由度Smith预估器控制时波动较小，在时间为10 s时即可到达稳态，且有外在扰动时系统超调比传统Smith控制缩减1倍。结论 通过Matlab进行了仿真研究，表明双自由度Smith预估补偿可减少称量系统的质量误差，大大提高了系统输出的精度，可显著改善定量称量包装系统的控制效果