基于包装件智能分拣的视觉尺寸测量技术

目的 快速实现包装纸箱尺寸的机器视觉测量。方法 采用机器视觉技术方法，运用双目摄像机的成像原理，通过SUSAN角点提取算法结合棋盘标定法求取摄像机内外参数，修正图像畸变，采用SIFT匹配算子对左右2幅图像进行匹配，找到对应的匹配特征点，利用匹配点对的视差值恢复图像深度信息，进而求解出包装箱的长宽高值。结果 对不同摆放姿态的包装箱均能实现快速测量，机器视觉检测值与实物值相比，其误差均在1 cm左右，满足检测要求。结论 文中方法具有匹配精度高、鲁棒性强的特点，能快速实现对不同摆放姿态的包装箱尺寸测量