液液混合两相流中内螺旋管道机器人运行性能分析

作为一类重要的无创肠道机器人，目前对螺旋管道机器人的研究都是针对单相液体流，但由于各类流质食物的存在，肠道环境为液液多相流状态。采用计算流体力学（CFD）方法数值，计算内螺旋管道机器人在液液混合两相流中的轴向推进力、流体动压承载量、机器人周向阻力矩和管道内壁所受最大压力等运行性能参数。结果表明：往液体环境管道中加入另一均匀分散的高黏度液体时，随着加入液体体积分数的增大，机器人轴向推进力、流体动压承载量、机器人周向阻力矩和管道内壁所受最大压力均随之增大；当加入的高黏度液体分散不均匀时，随着加入液体体积分数的增大，机器人轴向推进力呈波浪状增大，周向阻力矩也随之增大，但基本都小于高黏度液体均匀分散时的情