基于分解压力原理的水下机器人主体密封结构设计

针对浅水域船体水下表面检测及清刷作业水下机器人的密封要求，设计一种水下机器人主体密封结构。该密封采用两级O形圈密封结构，基于分解压力的原理，密封面采用锯齿形接触面，以减小密封圈的变形。利用流体仿真软件分别分析不同槽深、槽数、槽形夹角对漏水率的影响，得到最优的密封结构参数。通过实验验证该密封结构能保证水下机器人内部组件不受漏水影响，可确保机器人在水下作业的稳定性。