基于Lagrange方法的直升机地面共振分析模型

建立直升机旋翼/机体耦合运动微分方程是进行地面共振分析的基础。运用坐标转换矩阵得出桨叶上任意一点在惯性坐标系下的坐标和速度,由此可以得到旋翼/机体耦合系统的动能、势能和耗散能,用 Lagrange方法推导出了直升机旋翼/机体耦合运动微分方程。用地面共振分析常用的 Coleman模型对文中的模型进行比较验证,结果显示,文中模型与 Coleman模型结果是一致的,可以认为文中的模型是正确的