冻土区管道弯曲应变及位移监测方法

针对冻土区管道易受融沉、冻胀等地质灾害的影响而发生管道位移、形变的问题，开发了一种 高精度的惯性导航系统对管道实施内检测，从而获得检测器的位置、姿态信息，并在此基础上，提出 了管道弯曲应变及位移的计算方法。在计算位移时，针对管道计算轨迹发散的问题，提出了使用外 部特征点修正误差的方法；在计算管道位移或弯曲应变的变化量时，针对重复检测中存在里程差的 问题，提出了将固定长度管道数据对齐后再做对比的方法。通过现场实际应用验证了该系统及方法 的可行性及检测精度，为管道事故的预防和合理维护提供了科学依据，对保证冻土区长输油气管道 的安全运行具有现实意义。（图4，表2，参20