储油罐底板机器人在线检测技术的适应性

针对机器人技术在储油罐底板缺陷在线定量检测中的应用，详细介绍了其检测原理，并结合我国储油罐结构特点，从技术的经济性、安全性、检测条件要求、检测结果的可靠性、储罐结构的影响等方面分析了该技术在我国发展的适应性。分析表明：储罐内部结构是影响机器人技术应用的重要因素，虽然机器人无法检测含复杂加热器的原油储罐，但仍旧适用于大多数储罐。除此之外，该技术具有可靠、高效的特点，其他指标亦优势明显，因此在我国储罐安全维护方面具有积极的推广意义，发展适应性强。（图5，表1，参10