天然气管道检测器速度控制装置研制及应用

管道检测器利用管道内介质产生的压力实现自运行，完成对管道缺陷的检测。为保证检测器 的检测精度，要求其运行速度不高于5 m/s。由于天然气管道介质流速过快，提出了搭载速度控制装 置调节检测器运行速度的方法，介绍了速度控制装置工作原理，研制了扇叶型和锥筒型两种通过控 制泄流通道面积来调节检测器运行速度的速度控制装置，通过将里程轮提供的速度信号与控制程序 预设速度区间进行实时对比，利用电机提供的驱动力控制速度控制装置的运行，实现对检测器运行 速度的实时调控，将速度调节至预设区间内。该装置通过了试验与工业化应用，工作正常，可满足工 业现场工况条件。（图4，参20