基于法矢修正的点云数据去噪平滑算法

摘要:逆向工程数据采集点云数据的离群点和噪声点的存在，直接影响数据的多视图拼合，特征提取，数据精简以及曲面重构的质量。在对双边滤波和三边滤波算法的研究的基础上，提出了一种基于法矢修正的点云数据去噪平滑的算法。对于噪声点通过加权协方差矩阵估算点云邻域内几何特征，将具有相似几何特征的点限制在法向量相似的区域，在相似邻域内的采样点法矢和位置分别进行保特征的三边滤波。改进后的算法能够有效地滤出点云数据中的离群点和噪声点，同时保证了点云数据的尖锐及边缘特征，取得良好的去噪效果