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FPGA 语音识别的四旋翼飞行器控制系统设计DOI: 10． 15938 /j． jhust． 2017． 06． 018 Keywords: FPGA,四旋翼控制系统,模糊神经网络PID,优化的隐马尔可夫模型 Abstract: 以FPGA 语音识别命令作为四旋翼的航拍遥控命令，将FPGA 快速处理信息的能力与 语音控制的简单、准确、灵活特点相结合。控制系统分为2 部分，四旋翼飞行器利用单片机，采用模 糊神经网络PID 控制四旋翼螺旋桨的转速达到对机身的飞行高度和方向的控制; 语音遥控命令利 用FPGA，采用优化的隐马尔可夫模型完成对机身的飞行姿态的命令控制。经仿真验证语音控制 四旋翼控制系统具有很强的实时性，能很好地控制四旋翼飞行器完成航拍任务
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