用于运动目标跟踪的改进Camshift算法的研究

摘要:Camshift是一种应用颜色特性来对目标实施跟踪的算法，所以当背景过于复杂、目标被遮挡或做加速运动时很容易发生目标跟丢的情况。针对以上缺点，提出首先采用帧间差分法自动的选取搜索窗口，然后引入加权颜色概率直方图排除相似背景颜色的干扰，最后采用Kalman滤波器预测和Camshift算法相结合的方法准确跟踪做加速运动的物体。实验表明，此方法能够准确定位做加速运动或被遮挡的目标