山羊坡地行走的步态分析

为研究山羊坡地的行走状态和运动规律，以36°坡地为例，采用高速摄像系统记录了山羊36°坡地的上坡行走过程，并将运动序列存储至计算机中，利用SigmaScan软件和Matlab软件对存入计算机的试验影像结果进行处理分析，得出山羊36°坡地上的运动步态特性参数和坡地运动过程中各腿腿部的角度变化曲线。结果表明，在36°坡面的上坡过程中，山羊采用的步态为静步态和对角小跑步态；在上坡过程中，山羊各腿的负荷因数为0.645±0.205，即腿处于支撑相的时间远大于处于移动相的时间，说明山羊各腿的支撑相大于移动相，这种特点可增加山羊运动的稳定性，为仿山羊农业机械坡地行走机构的设计提供基础试验数据，能够促进四足行走机构关键技术的发展和应用领域的扩展